浑天仪是谁发明的

　　浑天仪是一种古代天文观测仪器，用于测量天体球面坐标。它的发明者是我国东汉时期的天文学家张衡。张衡对浑天仪进行了改进，使其更加精确和实用。

　　张衡所制的浑天仪分为两个部分：浑仪和浑象。

　　浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，它模仿了肉眼所见的天球形状，由多个同心圆环组成。通过可绕中心旋转的窥管观测天体，从而获得准确的天文数据。浑象则是古代用来演示天象的仪表，通过齿轮系统与计时漏壶相连，使漏壶滴水推动浑象均匀地旋转，一天刚好转一周。这使得浑天仪成为了最早出现的机械钟。

　　在张衡之前，西汉落下闳曾制造过浑天仪。后来，东汉时期的贾逵、傅安等人在圆仪上加黄道环，改称黄道铜仪。然而，张衡对浑天仪的改进使得其在天文观测方面取得了更高的精确度，因此，张衡被认为是浑天仪的发明者。

　　值得一提的是，西方的浑天仪最早由公元前255年的古希腊天文学家埃拉托色尼发明。而在中国，浑天仪的发明与演变则体现了我国古代天文学的繁荣与发展。