目前发展状况：

1、品种、规格繁杂（如输出轴，引出线颜色，接插件）;主要用于工业设备用量不大（舞台灯除外）;价格便宜。

2、常见为：永磁式和混合式。

3、质量同质化，因此竞争激烈。

4、客户驱动、电源不统一。

1、 编码器报警毛病：替换编码器）测速发电机/旋转变压器/增量/绝对值等均可替换对位，根本华东地区绝对值编码器均为我公司对方位测验修理；
2、 绕组毛病：开路或短路及扫堂对绕组形成的损坏；均为一切绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数适当，手艺打绕组，低温烘干，保证对绕组做到与原电机请求参数           共同；到达更高运用规范；
3、接头电缆座及座内衔接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有很多现货，均可在*短时刻修正；
4、 抱闸毛病：一切抱闸损坏均选用替换式修理，不发起修理抱闸因修理的抱闸用不住；
5、 电机前后法兰毛病：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可替换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可选用内部置换进行修正；
6、 伺服电机转子、定子毛病：扫堂或外力致使转子、定子变型，均可替换修正；
7、 主轴风机毛病：主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修正3400多套风机；

深圳伺服电机毛病修理掩盖、绕组、轴承、编码器、转子、定子、法兰、接头座等均可修正； 



技能特色
l. 东西均为原装进口/根本接口东西/编码器东西/绕组东西/电机绕组铜导率检查仪等；
2. 公司选用系统管理大大提高修正功率，每个工程师均修过电机450台以上；
3. 电机配件备有编码器150万现货，绕组漆包线250万，其它附件均备有很多现货；
4. 电机每台修正的设备均在线加载实验24小时，其间负载为直流发电机组，发货出库前均做动态过载及静态过载实验；
5.咱们做真实的“芯片级修理”（对电路板的单个分立的元件进行检查、替换）。改变了替换整块电路板的传统修理办法，也为客户节省了很多的修理本钱，然后降低了修理报价，也削减了原本        因修理本钱过高而主张作废的可能性。
6.装备各种领先的检查仪器，集成电路测验仪变频器测验台 负载实验装备

7.具有很多的各种进口和国产变频器的配件，能够对各个品牌，各个类型，各功率段，各个职业的变频器进行*迅速的“芯片级修理”，让客户的丢失削减到*极限  

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流和交流伺服电机

1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：

交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

无刷电机的优点：

1. 效率高，能耗低。全球范围内都在大力推广无刷电机的应用，这个跟无刷本身的性能优势有很大的关系，从能源消耗角度考虑，确实是大势所趋。

2. 噪音低（静音），运转顺畅。无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个对于很多应用来说都是一个优势，家电类，工业自动化，医疗行业等，都需要静音的环境。

3. 寿命长，低维护成本。无刷电机的结构特性决定了其寿命很长，在合理的使用范围内，无刷电机基本上不需要额外的增加维护成本。

4. 适用范围广，控制效果佳。无刷电机带有一个控制器（驱动器），可以实现从简单到复杂的控制，并且可以实现各种通讯要求（232，485，can等），这样除了满足一些常规的机械动作以外还能执行复杂的控制命令。并且随着近些年磁编码器的广泛使用，可以代替一些简易的伺服应用。

   以上四点是无刷电机的核心优势，也希望无刷电机能得到更广泛的应用。

“BLDC有感控制 对于BLDC有感控制,要求BLDC电机本身装有霍尔传感器,电机霍尔传感器安装时需要相差120°,电机按一定方向转动时,3个霍尔的输出会按照6步的规律变化如下: 根据霍尔传感器位置,进而按照一定规律给三相绕组通电,从而来实现电机的控制。考虑到每个电机霍尔传感器安装方式不同,换相开关表会有一定的区别。具体可以根据厂商提供的资料或实测电机霍尔输出来确定关系。 如下为一种电机的霍尔输出与反电动势输出示意,可知在电机霍尔A输出由1变为0时,控制U+开通。”

“无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。”