控制原理
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆 向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开 启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功 率晶体管开启顺序相反。　基本上功率晶体管的开法可举例如下：　AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组　但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

无刷电机控制器
无刷电机控制器的原理无刷电机控制器的基本维修无刷电机控制器无刷电机控制器是可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置，同时利用模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护，无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多。
中文名
无刷电机控制器
静态电流
正常应在50MA内
高转速时电流
一般在1.4A左右

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷
无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。

无刷直流电机（BLDC）是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷

电力液压推动器由两部分组成，驱动电动机及器身(离心泵)，器身部分由盖、缸、活塞、叶轮及转轴组成。
当通电时，电动机带动转达轴及转轴上的叶轮旋转，在活塞内产生压力，在此压力影响下 ，油由活塞上部吸到活塞下部，迫使活塞和固定在其上的推杆及横梁迅速上升。通过杠杆机械压缩负荷弹簧(推动器或制动器带有负荷弹簧者)，产生机械运动。
当断电时 ，叶轮停止旋转，活塞在负荷弹簧力及本身重力作用下，迅速成下降，迫使油重新流入活塞上部，这时仍然通过杠杆机构恢复原位。
电力液压推动器常与制动架配合使用，广泛用于各类传动装置的制动。

电力液压推动器在工作中温度较高,能够达到80℃-100℃,这样长时间处于高温工作状态,电力液压推动器电机容易烧坏,且电机安装位置的关系,更换难度很大,所以一般情况电机损坏就只有报废,使用寿命低,易损坏是电力液压推动器的第一大致命缺陷,所以如何解决电机工作温度高的问题也就间接的解决了电力液压推动器的使用寿命低的问题

YT1-320Z/20 电力液压推动器 电机型号：YDT2200-2
液压缸型号：YT1-320Z/20； 压力=3200N； 200mm柱塞行程； n=720V/分钟； 发动机型号：YDT2200-2； 380V/660V； 容量2.2Kw； n = 2800V/分钟。




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YT1-320Z/20 电力液压推动器 电机型号：YDT2200-2
液压缸型号：YT1-320Z/20； 压力=3200N； 200mm柱塞行程； n=720V/分钟； 发动机型号：YDT2200-2； 380V/660V； 容量2.2Kw； n = 2800V/分钟。




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油缸外面上下各有一个小1:我们是一年换一次油，一次性加油在使用过程中一般都不用加油。2:制动器处于静止状态下加油就行。3:从一号孔加油，三号孔是放油的，二号孔不用管。4:你担心的情况是不会发生的，你还没研究透，我没法描述，自己动手拆开个就知道了油堵，油缸盖子上有一个大油堵，加油的时候将大油堵和油缸上边的小油堵（溢流孔）同时打开，将油加至小油堵流出油，油就加满了

油缸外面上下各有一个小油堵，油缸盖子上有一个大油堵，加油的时候将大油堵和油缸上边的小油堵（溢流孔）同时打开，将油加至小油堵流出油，油就加满了